倒壊瓦礫内に進入し、声を聞き取ることにより、被災者を発見 内閣府タフ・ロボティクス・チャレンジによる索状ロボット「能動スコープカメラ」 聞き取り能力の飛躍的向上により、地震災害の救助を高度化 [科学技術振興機構] 2016/06/01