３機の複数ＡＵＶと洋上中継器の同時運用で全自動海底調査 [海上技術安全研究所]

海上技術安全研究所は、自律型無人潜水機（ＡＵＶ）３機（航行型２機、ホバリング型１機）と洋上中継器で構成した海底探査ユニットを伊豆大島南東沖および初島南東沖に展開し、海底熱水地帯の全自動調査に成功しました。

http://www.nmri.go.jp/images/three_auv.pdf