トヨタ自動車(株)（以下、トヨタ）は、駐車場内での衝突事故被害軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー（ICS＊1）」を搭載している3車種（アルファード、ヴェルファイア、プリウス）について、2015年1月から2016年6月までの18カ月の間に駐車場で発生した事故を調査した。当該車種約6万台分を契約している保険会社による約2500件の事故データを調査した結果、踏み間違い（ブレーキとアクセルの踏み間違い）事故件数は約7割減少し、後退時事故件数については約4割減少という結果を得ることができた。
http://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/14610726