三菱重工業株式会社および宇宙航空研究開発機構は、平成24年5月18日1時39分（日本標準時）に、種子島宇宙センターから第一期水循環変動観測衛星「しずく」（GCOM-W1）および韓国多目的実用衛星3号機（KOMPSAT-3）を搭載したH-IIAロケット21号機（H-IIA・F21）を打ち上げました。
ロケットは正常に飛行し、打上げ後約16分3秒にKOMPSAT-3を、約22分59秒に「しずく」を分離したことを確認しました。また、小型副衛星（SDS-4、鳳龍弐号）に対しても計画通り分離信号を送出したことを確認しました。