ヤマハ発動機株式会社が発売する全方位スカラロボット「YK500TW」は、360度全領域にアクセス可能な高速スカラロボットです。 天吊り設置構造と広いアーム旋回角度により、動作範囲のデッドスペースが無くφ1,000mm×130mmの動作を実現しました。 動作範囲が円柱形状化のため、パレットやコンベアの設置方向による制約も無く、システム設計の自由度が大幅に向上します。 また、Y軸(第2アーム）がX軸（第1アーム）の下を旋回する水平多関節構造により、高速移動が可能です。 電気・食品業界などの軽負荷搬送工程でタクトタイム短縮に大きく貢献します。