東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 鈴木・土屋研究室の鈴木真二教授および土屋武司教授らの研究グループは、事務機器・光学機器メーカーの株式会社リコー（以下：リコー）と、ドローン・インテグレーターであるブルーイノベーション株式会社（以下：ブルーイノベーション）と共同で、超広角ステレオカメラとIMUセンサーを搭載した小型無人航空機（ドローン）が非GPS（全地球測位システム）環境下でも安定して自動飛行することを可能にする小型無人航空機システムを共同開発し、室内での飛行試験に成功しました。
http://jp.ricoh.com/release/2016/0316_1.html?_ga=1.29248636.1724237771.1401283155