内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ＩｍＰＡＣＴ）タフ・ロボティクス・チャレンジ（プログラム・マネージャー：田所 諭）の一環として、東北大学 田所 諭（たどころ さとし） 教授、昆陽 雅司（こんよう まさし） 准教授、早稲田大学 奥乃 博（おくの ひろし） 教授、京都大学 糸山 克寿（いとやま かつとし） 助教、坂東 宜昭（ばんどう よしあき） 特別研究員、東京大学 猿渡 洋（さるわたり ひろし） 教授、筑波大学 牧野 昭二（まきの しょうじ） 教授、国立情報学研究所 小野 順貴（おの のぶたか） 准教授のグループは、瓦礫内捜索用ヘビ型ロボット「能動スコープカメラ」に複数のマイクロホンを搭載し、音響信号処理に基づく音声強調技術によって、瓦礫奥深くの要救助者が発する声を聞き取るシステムの開発に成功しました。