被災環境下での捜索・状況確認活動を支援する画像認識システム [科学技術振興機構]

内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(プログラム・マネージャー:田所 諭)の一環として、信州大学 山崎 公俊(やまざき きみとし) 助教、アーノード・ソービ 研究員、東北大学 田所 諭(たどころ さとし) 教授のグループは、被災地での捜索活動などに用いる遠隔操作ロボットで撮影した画像から、周囲に存在するものの種別や探索対象の発見を支援するための画像認識システムの開発に成功しました。本システムは、ヘビ型ロボット、サイバー救助犬、ヒューマノイドロボットなど、災害環境で作業を行うさまざまなタイプのロボットへ搭載可能です。

http://www.jst.go.jp/pr/announce/20160907/index.html

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