高さ1mの段差や階段を登ることができるヘビ型ロボットを開発 [科学技術振興機構]

内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(プログラム・マネージャー:田所 諭)の一環として、電気通信大学 大学院情報理工学研究科 田中 基康(タナカ モトヤス) 准教授、金沢大学 理工研究域機械工学系 鈴木 陽介(スズキ ヨウスケ) 助教らは、プラント内の巡回点検を目的としたヘビ型ロボット「T2 Snake-3」を開発しました。車輪部を関節で直列に連結したロボットで、17個の関節用モータと10個の車輪用モータが搭載されており、全長1730mm、重さは約9kgです。搭載したバッテリにより、先頭と最後尾に取り付けたカメラの映像を見ながら無線遠隔操縦で約1時間動作することができます。胴体の「細さ」を生かして狭路を移動できるほか、胴体の「長さ」を生かして障害物を越えることができ、最大で高さ1mの段差を登ることができます。さらに、周囲環境までの距離や傾きを計測できるセンサが各胴体底部に搭載されており、その情報を用いて階段を巧みに登り降りすることができます。開発したロボットは、将来的にはプラント内の巡回点検、家屋内やインフラの点検といった産業への展開が期待されます。

http://www.jst.go.jp/pr/announce/20170404/index.html