不整地を安定かつ高効率に移動できるロボットを開発 [ソニーグループ]

ソニーグループ株式会社(以下、ソニー)は、不整地を安定かつ高効率に移動できるロボットを新たに開発しました。
本機は、接地部分に車輪アクチュエーターを搭載した6本の脚構造を持つ「6脚車輪構成」です。平地では車輪移動を行い、階段などの段差の昇降では脚移動と車輪移動を併用します。これにより、整地・不整地が混在する環境においても、安定かつ高効率な移動を実現しています。

https://www.sony.com/ja/SonyInfo/News/Press/202112/21-060/