世界初、少量データによる「オフライン強化学習」で複雑なロボット操作を高精度に制御するAIを開発 [東芝]

当社は、ロボット制御に用いられる機械学習の一つである「オフライン強化学習」において、世界で初めて(*1)、少量の画像データから複雑なロボット操作を高精度に制御するAI技術を開発しました。本AIを用いて、公開ベンチマーク環境でピッキングや物を置くといった8種類の作業のシミュレーション評価を行ったところ、従来手法では36%だった平均成功率が今般の開発手法を用いると72%に向上し、世界最高精度(*2)を達成しました。

https://www.global.toshiba/jp/technology/corporate/rdc/rd/topics/24/2405-02.html

 

 

 

 

 

 

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