戸田建設（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）は、（株）UP設計コンサルタント（本社：大阪府大阪市、代表：道上 敦之）、（株）HCI（本社：大阪府泉大津市、社長：奥山 浩司）、虎乃門建設機械（株）（本社：東京都渋谷区、代表：櫻井 弘毅）の協力のもと、山岳トンネル発破作業の安全性向上のため、切羽（トンネル掘削の最先端部）作業の無人化に寄与する爆薬装填ロボット「To-RIGGER（トリガー）：TODA Robotic Insertion & Georeferenced Ground-hole Explosive‑charging Robot」を開発しました（図-1）。
https://www.toda.co.jp/news/2025/20250917_006122.html