戸田建設（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）は、シールド工法で掘進中に、掘削対象土の土質をリアルタイムに判別できる「カメラ付き三成分コーン（以後、ビデオコーン）試験機による土質判別システム」を開発しました。本システムは、地盤調査で用いられる三成分コーンにカメラを搭載することで、計測データと画像を併用した高精度な土質判別を可能にしました。このシステムはシールドの完全自動化を目指すAI Transform Shield®※1の要素技術であり、これにより実際の土質に応じた切羽安定管理が可能となります。
https://www.toda.co.jp/news/2026/20260114_006189.html