独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 野間口 有】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 比留川 博久】ソフトウェアプラットフォーム研究班【研究班長 原 功】、タスクビジョン研究グループ【研究グループ長 河井 良浩】、サービスロボティクス研究グループ【研究グループ長 松本 吉央】、インタラクションモデリング研究グループ【研究グループ長 浅野 太】らは、オープンソースライセンスで開発された知能ソフトウエアモジュール （RTコンポーネント）を次世代ロボットの基本的な機能である「作業知能」、「移動知能」、「コミュニケーション知能」ごとに整理し、「オープンソース知能ソフトウエアモジュール群OpenRTC-aist」（以下、「OpenRTC-aist」という）として、平成24年2月23日よりホームページ(http://openrtc.org)にて公開する。