清水建設（株）＜社長 宮本洋一＞はこのほど、建設機械メーカーのエフティエス（株）と共同で、不良地山に構築する山岳トンネルの施工性・安全性の向上を 目的に、トンネル底部に鋼製支保工（鋼製枠）を一括設置するロボット「インバート支保工設置ロボット」を開発しました。試験施工では、作業員が汎用重機を 使って作業していた従来工法と比べて約40％の省人化を実現しました。これに伴い、施工の安全性も大幅に向上しました。
http://www.shimz.co.jp/news_release/2014/2014045.html