戸田建設（株）（本社：東京都中央区、社長：大谷 清介）は、ソフトバンク（株）が開発した自律走行ロボット「Cuboidくん（※1）」を用いて昨年プロトタイプを開発した”ビル内移動環境計測・通知システム”について、機能を拡充しました。本システムは自律走行ロボットに搭載したCO2センサーやビル内に設置されているCO2センサー（以降、固定型CO2センサー）の情報を統合させ、より実態に即したCO2濃度をビル管理者に提供するとともにビル内の従業員や来訪者へ環境情報を通知するシステムです。今回の機能拡充により現在の環境情報だけでなく数分後の環境情報も機械学習により予測し通知を行います。また通知をする際に人の在席の有無を自律走行ロボット側で確認し、通知の要不要を判断します。